» Манипулятор

Манипулятор установлен с правой стороны кузова и состоит из телескопической стрелы, которая шарнирно прикреплена к поворотной каретке и связана с гидроцилиндром подъема и опуска
ия стрелы. Каретка смонтирована под кузовом и может поворачи-аться на угол 74° в горизонтальной плоскости. Опорные ролики каретки помещены в круговые направляющие, имеющие П-образную форму, жестко связанную с надрамником. Для привода каретки служит гидроцилпндр. Для изменения длины стрелы служит гидроцилиндр двойного действия. На свободном конце стрелы шарнирно установлен захват, соединенный с гидроцилиндром опрокидывания контейнера. Захват содержит две зажимные губки, одна из которых имеет возможность выдвигаться от гидроцилиндра, размещенного внутри неподвижной губки.
Внутри кузова установлена толкающая плита для перемещения в заднюю часть кузова твердых бытовых отходов и их уплотнения. В верхней части толкающей плиты смонтирован гребенчатый раз-равниватель, предназначенный для равномерного распределения загружаемых отходов по ширине кузова. Разравниватель представляет собой шарнирно закрепленную на плите приводную рамку, к которой на горизонтальной оси свободно подвешена гребенка. Поворот разравнивателя на 90° осуществляется гидроцилиндром, закрепленным с тыльной стороны плиты. При перемещениях толкающей плиты рамка с гребенкой примыкает к ее рабочей поверхности. Мусоровоз КО-413 снабжен гидравлическим аутриггером для стабилизации рессор колес правой стороны автомобиля при загрузке кузова. Гидравлическая схема мусоровоза КО-413 приведена на рис. 43.